Применение демонтажных роботов в атомной промышленности
В условиях повышенного радиационного или электромагнитного фона, при химическом или биологическом загрязнении нельзя обойтись без демонтажных роботов с дистанционным управлением. Также устройства активно применяются для аварийно-спасательных работ там, где невозможно находиться человеку.
В атомной промышленности роботов используют для:
- снятия загрязненного слоя строения с сохранением его основы;
- разгрузки/погрузки, извлечения и сортировки небезопасных материалов, в т. ч., радиоактивных;
- разборки, демонтажа, возобновления и ремонта железобетонных или металлических объектов, бункеров, хранилищ, реакторов и прочих зданий с высоким радиационным излучением или иным типом опасности;
- разведки зон с возможной ядерной или иной опасностью, а также других типов работ, связанных с этими угрозами.
Небольшие размеры и вес позволяют использовать устройства внутри помещений, в узких проемах и подвалах, на ненадежных перекрытиях. Машины имеют простую и крепкую конструкцию и способны к длительной интенсивной работе.
Кроме того, роботов используют при возникновении аварийных ситуаций на ядерных или других опасных объектах, а также для устранения результатов чрезвычайных происшествий:
- удаленное обрушивание аварийных построек;
- разбор завалов и руин;
- разведка и поиск пострадавших в сложных и опасных для здоровья спасателей условиях, в ограниченном пространстве.
Благодаря различному навесному оборудованию удается полноценно применять роботов в сложных условиях. Так, благодаря системе видеонаблюдения можно управлять машиной из специально оборудованного отдельного помещения. Ее можно запрограммировать на автоматическую работу. Замена любого навесного оборудования и подключение гидравлики происходит без вмешательства человека.
В конструкции робота предусмотрено аварийное резервное питание, на котором он может проработать при отключении основного источника энергии или при поломках в управлении. Также механизм способен сам выйти из зоны работы в случае аварий. Когда запасной источник иссякает, система автоматически сбрасывает давление и переводит агрегат из рабочего состояния в транспортабельное. Таким образом, робота вытаскивают из опасной зоны буксиром или краном.
Безопасность прежде всего
Работа в неблагоприятных условиях требует от машин особой защищенности. У роботов предусмотрена защита от проникновения радиоактивной пыли, излучения и механических повреждений:
- При создании использовалась малочувствительная электроника.
- Радиатор оборудован пылевым фильтром.
- Цилиндры и открытые части корпуса также защищены от пыли.
- Электрошкаф обязательно освинцован.
При этом работают устройства от электросети, а значит, не выделяют выхлопных газов. Система безопасного управления кабелями поддерживает провода в натянутом состоянии во время работы.
Огромное разнообразие навесного оборудования как для аккуратной и тонкой работы (пинцеты, многопалые захваты), так и для демонтажа (гидравлические молоты) делает эти машины универсальными.
