Применение демонтажных роботов при проведении подземных работ
Применение машин с дистанционным управлением для подземных работ позволит повысить безопасность демонтажа поврежденных или аварийных конструкций в условиях ограниченного пространства. Использование пульта удаленного управления служит дополнительной мерой обеспечения безопасности оператора, особенно в сложных условиях.
Роботы находят применение для решения широкого спектра задач:
- демонтаж железобетонных конструкций и их элементов любой степени армирования;
- контролируемое разрушение кирпичных кладок, железобетонных панелей и монолитных конструкций, сравнимое с ручной разборкой;
- ремонтно-реконструкционные работы в условиях ограниченного пространства;
- устранение последствий аварийных и нештатных ситуаций, в том числе в условиях радиационного или химического загрязнения, и других опасных для здоровья и жизни человека факторов;
- демонтаж металлоконструкций и их элементов;
- разработка вертикальных и горизонтальных тоннелей в породе любого типа;
- погрузка породы и демонтажного мусора.
Компактные размеры, мультисекционные манипуляторы и изначальное проектирование для работы в условиях стесненных пространств вместе с модулем дистанционного управления позволяют создать безопасные условия для продуктивной работы оператора. Смена навесного оборудования проходит без физического участия человека.
Для большей устойчивости и маневренности демонтажные роботы выпускаются на гусеничном ходу. Механизмы и электроника комплектуются защитой от проникновения пыли и излучений. Во избежание нештатных ситуаций электрогидравлический привод оснащен резервным источником питания.
